Come regolare la deviazione su e giù della macchina del coperchio delle salviettine umidificate?
1. Pressione dell'aria instabile
Controllare la pressione dell'aria e stabilizzare il valore della pressione dell'aria a 0,6-0,8 MPA.
2. Il modello non è pronto.
Raccogli di nuovo il modello
3.Slittamento dell'encoder di feedback della cinghia
Controllare la staffa dell'encoder, la puleggia e fissarla correttamente
4. Nella procedura, i valori della direzione X sopra e sotto il coperchio non sono coerenti.
Cambia quel valore nel programma per essere coerente
5. Le coordinate della telecamera non sono coerenti con le coordinate del robot.
(1) Verificare se le coordinate della telecamera sono coerenti con le coordinate del robot (dallo schermo del computer, è X + da sinistra a destra e dovrebbe essere coerente con la direzione X + del robot ) (2) Verificare se la svolta a sinistra ea destra nel software di visione è coerente con i valori di fabbrica.
6.Slip della cintura
Controllare la cintura e fissare la cintura
7. Blocco di fissaggio della fotocamera allentato
Apri il coperchio della fotocamera e riparalo se è allentato
8. Guasto del codificatore di feedback della cinghia
Verificare se l'encoder ha dati di feedback e sostituire l'encoder
9 Il braccio meccanico è allentato
Controllare il braccio meccanico e bloccare la vite del manicotto di tensione del braccio meccanico
